ஆந்திர மாநில அரசு போக்குவரத்துக்கழகம் எல்லா முக்கிய ஆந்திர நகரங்களிலிருந்தும் பேருந்து சேவைகளை வாரங்கல் நகருக்கு இயக்குகிறது. இங்கிருந்து ஹைதராபாத், விஜயவாடா மற்றும் விசாகப்பட்டிணத்துக்கு நிறைய பஸ் வசதிகள் உள்ளன. தமிழ்நாட்டிலிருந்து பேருந்து மார்க்கமாக செல்ல விரும்பும் பயணிகள் சென்னையிலிருந்து நெல்லூர் அல்லது விஜயவாடா நகரங்களின் வழியாக வாரங்கல் நோக்கி தனியார் அல்லது அரசுப்பேருந்துகளின் இணைப்புச்சேவைகள் மூலமாக பயணிக்கலாம்.